Situato sul fianco sinistro della media valle del Calore occupa una posizione dominante la confluenza del torrente Ripiti con il fiume Calore. E' posto ad una quota di 358 m s.l.m. ed ha una superficie di 1.411 ha. I suoi abitanti (castellesi) sono 3.229. Dista 62 km da Salerno.
Il primo insediamento di Castel San Lorenzo si formò intorno al monastero di San Lorenzo de Strictu, esistente già nel 1144 e si estese come sua proprietà.
Successivamente il monastero perse la potestà del villaggio, per riacquistarla successivamente grazie all'intervento di Carlo I d'Angiò e riperderla definitivamente nel 1497. Passò definitivamente ai Carafa, principi di Stigliano, sotto cui è rimasto fino agli inizi del 1900.
Come bellezze artistiche degne di nota abbiamo: il castello (costruito tra il XIII e il XIV secolo ed attualmente in fase di restauro), la Chiesa dei SS. Cosma e Damiano (risalente al XVIII secolo), la Chiesa di San Giovanni Battista (costruita nel XII secolo in stile romanico) e la Chiesa della Madonna della Stella (edificata nel XII secolo). Interessante è il Museo della civiltà contadina e dell'artigianato locale, presso la Scuola Media Statale, che conserva strumenti ed utensili vari adoperati un tempo in campo agricolo ed artigianale.
Castel San Lorenzo è caratterizzato da un territorio a carattere prevalentemente collinare; pochi sono i suoi boschi, tra cui segnaliamo bosco Infitina, bosco Scanni Rossi, bosco Zembrone (con macchia mediterranea), bosco Laurenti e Bosco Foresta (castagno).